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[发明专利]基于双目视觉的桥面裂缝监理方法及其系统-CN202110714892.1在审
发明人：邹益群;李卫平;肖巩;陈永生 -专利权人：广州万安建设监理有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉的桥面裂缝监理方法及其系统，包括步骤：获取设于定点位置处的裂缝深度信息以及裂缝宽度数据信息；从桥面历史检测信息中提取与桥面裂缝相关的裂缝深度信息和裂缝宽度信息，并对所获取的信息进行训练以得到裂缝深度信息和裂缝宽度信息的训练模型；根据训练模型判断所获取的裂缝深度信息以及裂缝宽度数据信息的形成信息；根据形成信息预估桥面裂缝发展走势。将裂缝检测装置实时检测到的关于桥面裂缝的宽度信息和深度信息与训练模型中的数据进行对比判断，并根据所检测到的数据基于训练模型判断其发展趋势，以便工作人员根据裂缝的发展趋势，及时作出处理措施，无需定时去检测裂缝
基于双目视觉桥面裂缝监理方法及其系统

[发明专利]地表裂缝定位方法、装置及电子设备-CN202210348199.1有效
发明人：孙闯;程健;许鹏远;王广福;周天白;张晓雨;田文龙 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本公开提出一种地表裂缝定位方法、装置及电子设备，方法包括：获取基于RTK技术采集的待测地表的裂缝数据，并根据裂缝数据确定待测地表的实际裂缝信息，并判断实际裂缝信息是否符合理论裂缝信息，其中，理论裂缝信息与待测地表的地质情况相关，以及在实际裂缝信息符合理论裂缝信息时，根据实际裂缝信息确定待测地表的裂缝位置，否则重新采集裂缝数据，能够引入地质情况的理论信息对实际裂缝测量结果的准确性进行判断，因此可以避免裂缝漏测的情况发生，此外采用从而提升地表裂缝定位的准确性。
地表裂缝定位方法装置电子设备

[发明专利]一种基于无人机的高精度实时裂缝检测方法-CN202210370443.4在审
发明人：孟诗乔;周颖;高致远 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-04-10 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于建筑物损伤检测领域，具体涉及一种基于无人机的高精度实时裂缝检测方法。使用轻量级裂缝分类算法和轻量级裂缝分割算法检测提取出相机采集的图像中的裂缝位置信息，使用裂缝位置信息提取算法通过双目相机或雷达采集的数据结合图像中裂缝的位置信息计算出裂缝与无人机的相对位置信息，通过裂缝信息辅助的无人机飞行控制算法使无人机平稳飞行至裂缝表面附近，使用高精度裂缝分割算法和裂缝几何信息提取算法实现高精度的裂缝几何信息提取。由于相机拍摄时相机与裂缝之间的距离较小，因此实现更高精度且实时的自动化裂缝检测。本发明所提出的方法可以实时提供裂缝检测的分析结果，并大幅度提升裂缝几何信息提取的精度。
一种基于无人机高精度实时裂缝检测方法

[发明专利]一种基于无人机的高精度实时裂缝检测平台-CN202210370434.5有效
发明人：孟诗乔;周颖;高致远 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-04-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明属于建筑物损伤检测领域，具体涉及一种基于无人机的高精度实时裂缝检测平台。其特征在于，所述无人机上搭载有单目或双目相机、惯性测量单元IMU、机载电脑和机载雷达；所述机载电脑运行软件，包括：轻量化的裂缝分类模块、轻量化的裂缝分割模块、裂缝位置信息计算模块、高精度的裂缝分割模块、裂缝几何信息提取模块和无人机飞行控制模块。无人机作业过程中，获取图像信息，经轻量级裂缝分类模块、轻量级裂缝分割模块、裂缝位置信息计算模块处理得到裂缝与无人机的相对位置信息，并通过裂缝信息辅助的无人机飞行控制模块逐步使无人机接近裂缝附近；并实现裂缝几何信息的提取本发明所提出的平台可以大幅度提升裂缝几何信息提取的精度。
一种基于无人机高精度实时裂缝检测平台

[发明专利]一种基于图片识别的路面裂缝监测方法、系统及存储介质-CN202210117122.3有效
发明人：王朝扣;蔡宇;谌海秋;单石亮;李海涛 -专利权人：中大检测（湖南）股份有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及路面检测技术领域，公开了一种路面裂缝监测方法、系统及存储介质，该基于图片识别的路面裂缝监测方法，首先采集待测路面的图片；确定图片中的目标裂缝轮廓，目标裂缝轮廓用于指示目标裂缝的形变信息；基于形变信息、待测路面所处的环境信息以及预设裂缝评估模型生成待测路面对应的裂缝信息，裂缝信息包括裂缝程度。这样，通过图片识别的方法，可以自动识别路面裂缝程度，且，基于待测路面所处的环境信息以及预设裂缝评估模型可以使识别结果更加准确，减小了人工识别时的人为误差，降低了人力成本。
一种基于图片识别路面裂缝监测方法系统存储介质

[发明专利]一种基于无人机的建筑物表面裂缝几何参数测量方法及系统-CN202210575806.8在审
发明人：刘光辉;王钜文;徐胜军;孟月波 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的建筑物表面裂缝几何参数测量方法及系统，利用无人机获取待检测建筑物表面图片以及无人机与待检测建筑物的距离信息；利用基于多特征区域注意力的裂缝检测模型对待检测建筑物表面图片进行检测，输出裂缝检测结果图；构建裂缝几何参数测量算法，使用裂缝几何参数测量算法对裂缝检测结果图进行裂缝尺寸计算获得裂缝像素长度信息和裂缝像素最大宽度信息；根据裂缝像素长度信息、裂缝像素最大宽度信息以及无人机与待检测建筑物的距离信息得到建筑表面裂缝的实际长度和实际最大宽度，本发明实现无接触式裂缝测量，为后续是否采取修复措施提供依据。
一种基于无人机建筑物表面裂缝几何参数测量方法系统

[实用新型]一种公路路面裂缝的定位装置-CN202222775785.2有效
发明人：张宇昂;李琦;王月明;赵建敏;陈波;于令君 -专利权人：内蒙古科技大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公路路面裂缝的定位装置，安装在检测车辆上，包括：裂缝识别模块，用于采集公路的路面图像，并对路面图像中的裂缝进行识别，获取并储存路面裂缝时空图像，再将路面裂缝时空图像发送给信息处理模块；定位模块，用于获取车辆空间属性信息，并根据车辆空间属性信息融合计算车辆时空定位信息，再将车辆时空定位信息发送给信息处理模块；信息处理模块，用于根据获取到的路面裂缝时空图像、车辆时空定位信息，以相同时间戳进行路面裂缝时空图像与车辆时空定位信息的匹配，计算并储存裂缝在路面上的坐标位置。本定位装置无需参考外界参照物即可实现对公路裂缝实时精确定位，并获取公路中裂缝的位置分布情况，裂缝定位效率高。
一种公路路面裂缝定位装置

[发明专利]箱梁病害检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211720479.7在审
发明人：刘宇飞;冯楚乔;樊健生 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：所述方法包括：建立所述箱梁对应的初始模型；利用裂缝识别模型对裂缝图像进行识别，得到裂缝轮廓信息图；所述裂缝图像是检测设备对所述箱梁的裂缝部位进行拍摄得到的图像；将所述裂缝轮廓信息图进行特征提取，得到裂缝宽度特征点，并根据所述裂缝图像中的裂缝宽度特征点，将所述裂缝轮廓信息图投影至所述箱梁对应的初始模型中，得到包含裂缝投影的目标模型；基于所述目标模型输出所述箱梁的裂缝信息。采用本方法能够提高病害信息检测效率。
病害检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于RBPNN的钢筋混凝土桥梁裂缝分类识别方法-CN201810716991.1在审
发明人：韩毅;宋晓妍;张锦思;刘新亮 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RBPNN的钢筋混凝土桥梁裂缝分类识别方法，建立径向基概率神经网络模型并训练；采集桥梁底面裂缝图像视频信息划分区域完成拼接；建立直角坐标系；利用最小外接矩形框选裂缝图像，在每个区域内提取单个裂缝坐标信息；将处理好的图片经径向基概率神经网络分类后得出该裂缝类型信息，区分不同类型的桥梁裂缝并建立桥梁裂缝信息统计表，与桥梁检测结果统计对比得出新增裂缝率，完成裂缝分类识别。本发明可基于径向基概率神经网络对不同桥梁裂缝类型进行分类，得到区域裂缝图及分类表格等分类结果，可直观看出裂缝类型、裂缝分布、裂缝率及新增裂缝率等信息，方便工程技术人员判断裂缝成因，更有针对性地开展桥梁修补养护工作
概率神经网络裂缝裂缝分类桥梁裂缝径向基裂缝率钢筋混凝土桥梁裂缝类型裂缝图像最小外接矩形直角坐标系分类表格分类结果工程技术划分区域结果统计桥梁底面桥梁检测人员判断视频信息坐标信息统计表分类框选拼接修补养护直观采集桥梁图片

[发明专利]一种基于BIM的机场道面裂缝可视化动态管理方法及系统-CN202310504646.2在审
发明人：戴轩;马云祥;陈杰;朱万鑫;蔡靖;李岳 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BIM的机场道面裂缝可视化动态管理方法及系统，以实体的形式建立机场道面BIM裂缝单元族模型，将裂缝以信息模型的形式储存其动态信息，在机场道面单元裂缝信息模型中根据裂缝发展时间对裂缝进行颜色区分，基于BIM数据实现机场道面裂缝发展时间的4D管理，可获取场道单元裂缝发展时间过程中的动态变化信息。本发明通过可视化单元，实现机场道面单元裂缝信息动态发展可视化，将所获取的机场道面裂缝信息统计结果、道面裂缝评价结果、风险评价等级、道面裂缝处理施工方案以及处理施工进度进行动态显示，实现了机场道面结构的初步孪生，提升运维效率、降低道面运维成本，有助于机场道面裂缝的数字化高效管理。
一种基于 bim 机场裂缝可视化动态管理方法系统

[发明专利]一种排污管道裂缝定位方法、系统、智能终端及存储介质-CN202010601831.X在审
发明人：刘先高 -专利权人：宁波宏川环境科技有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种排污管道裂缝定位方法、系统、智能终端及存储介质，其包括获取检测车于管道内壁的检测状态以输出检测图像信息；根据检测图像信息从预先训练好的裂缝模型中判断出裂缝信息；检测车行驶至裂缝信息所在位置时，持续发送裂缝定位信息至放置于地面上的定位绳，定位绳同步接收裂缝定位信息并仅接收信号最强处；根据定位绳上的裂缝定位信息以判断裂缝位置以及裂缝长度。
一种排污管道裂缝定位方法系统智能终端存储介质

[发明专利]非常规储层暂堵转向压裂实验方法-CN202011388707.6在审
发明人：韩慧芬;张华礼;彭钧亮;闵建;吴勇;陈娟;舒畅 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：所述方法包括：获取初始裂缝的特征信息；对岩样进行第一次压裂实验，获取一次压裂缝的特征信息；对一次压裂缝进行暂堵操作，形成暂堵后的岩样；对暂堵后的岩样进行第二次压裂实验，获取二次压裂缝的特征信息；对二次破裂后的岩样进行剖切操作，获取内部二次压裂缝的特征信息；根据初始裂缝的特征信息、一次压裂缝特征信息、二次压裂缝的特征信息和内部二次压裂缝的特征信息，确定一次压裂缝的转向特征以及二次压裂缝的转向特征。本申请通过模拟再现暂堵转向压裂现场，分析与获取形成一次压裂缝形态和暂堵后的二次压裂缝形态的干扰特征，进而优化暂堵转向压裂技术。
常规储层暂堵转向实验方法

[发明专利]高速公路沥青路面横向裂缝信息反馈方法和系统-CN201310225081.0无效
发明人：周岚;倪富健 -专利权人：周岚;倪富健
申请日： 2013-06-05 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明涉及道路信息维护技术领域，具体涉及一种高速公路沥青路面横向裂缝信息反馈方法和系统。该方法包括步骤：预先存储多个路段的横向裂缝信息；提示用户从多个路段中选择被查询路段，根据用户选择，读取被查询路段的横向裂缝信息；根据横向裂缝信息，获取被查询路段的横向裂缝间距和横向裂缝贯穿度；当接收到用户发出的查询指令后，反馈横向裂缝间距和横向裂缝贯穿度至用户终端并显示。本发明提供的高速公路沥青路面横向裂缝信息反馈方法和系统，用户只需选择被查询路段，就可获知该路段的横向裂缝的信息，让用户对路面的横向裂缝状况有一个较为全面的了解，省去了用户的一部分分析工作。
高速公路沥青路面横向裂缝信息反馈方法系统

[发明专利]一种基于多传感器融合的无人机桥梁裂缝巡检系统及方法-CN202110926047.0在审
发明人：黄刚;孙喜亮;赵伟;孙金桥;韦永斌;邱奎宁;刘辰;刘国杰 -专利权人：中国建筑股份有限公司;中建工程产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器融合的无人机桥梁裂缝巡检系统及方法，定位模块用于获取无人机的位置信息，惯性导航模块用于获取无人机的状态信息，雷达模块用于获取障碍物信息，信息融合模块与定位模块、惯性导航模块和雷达模块连接，用于融合接收到的信息，中控模块接收融合信息，生成避障和路径规划策略；裂缝信息获取模块用于获取裂缝信息并发送至边缘计算模块，边缘计算模块对裂缝信息进行处理、计算和分析，将分析结果通过数据传输模块发送至终端通过边缘计算模块、裂缝信息获取模块，实现裂缝智能采集检测，实现裂缝的实时识别和裂缝宽度长度信息的定量分析和监测。
一种基于传感器融合无人机桥梁裂缝巡检系统方法

[发明专利]水力裂缝内暂堵体信息的一体化确定方法、装置、设备-CN202010862263.9有效
发明人：王博;周福建;刘雄飞;尚笠;李丽哲;袁立山;李奔;李秀辉 -专利权人：中国石油大学(北京)
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： E21B43/26 文献下载
摘要：本说明书提供了一种水力裂缝内暂堵体信息的一体化确定方法、装置、设备。所述方法包括根据裂缝性储层中天然裂缝的抗拉强度参数、岩石本体的抗拉强度参数和沿井筒地层参数，确定天然裂缝影响下的水力裂缝的起裂压力剖面；基于所述水力裂缝的起裂压力剖面，确定所述水力裂缝的起裂位置和所需封堵强度；根据所述起裂位置上下地应力特征，采用预设模拟软件对所述水力裂缝进行模拟，获得所述水力裂缝的形态特征参数；基于预设裂缝封堵信息、所述水力裂缝的所需封堵强度、所述水力裂缝的形态特征参数，确定封堵所述水力裂缝所需的暂堵体信息，所述暂堵体信息包括暂堵剂配方和暂堵剂用量。利用本说明书实施例可以更加准确的确定储层中裂缝的暂堵体信息。
水力裂缝内暂堵体信息一体化确定方法装置设备

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